Le GREYC
page perso Eric Magarotto
Université de Caen Basse Normandie (UCBN)
Accueil

                    Bienvenue sur mon site !


photo de moi Eric Magarotto
Maître de Conférences ( Associate professor )

  Laboratoire GREYC - Équipe Auto
  UCBN
  6, Boulevard du Maréchal Juin
  14050 Caen - CEDEX 4
  France
Laboratoire GREYC - UMR 6072 (Groupe de Recherche en Info, Image, Auto et Elec de Caen) 
Equipe Automatique
Enseignement UCBN (Université de Caen Basse-Normandie)
UFR UFR Sciences, Département Physique-EEA
Téléphone +33 (0) 2.31.45.27.09
Fax +33 (0) 2.31.45.27.14
Email  eric.magarotto@greyc.ensicaen.fr
Diplomes & Fonctions

Formations & Diplomes

1999 Doctorat Automatique (D) Université Nancy I (Henri Poincaré), IUT Longwy, 54
1994 DEA Auto & Signal (M2 Rech) Université Nancy I (Henri Poincaré), Nancy, 54
1993 Maitrise EEA (M1) Université Nancy I (Henri Poincaré), Nancy, 54
1991 Licence EEA (L3) Université Nancy I (Henri Poincaré), Nancy, 54
1989 DUT GEII Université Nancy I (Henri Poincaré), IUT Longwy, 54
1986 BAC C (actuel S maths) Lycée Fabert, Metz, 57

Emplois Académiques

2000-... Maitre de Conférences Université de Caen (UCBN), 14 Caen
1997-99 Enseignant contractuel IUT Longwy, Dept GEII, 54400, Longwy
1997-98 Chargé enseignement CNAM, IUT Longwy, 54400 Longwy
1997-99 ATER IUT Longwy, Dept GEII, 54400, Longwy
1995-97 Surveillant Lycée A.Mezières, 54400, Longwy
1990-92 Surveillant Collège E.Gallee, 54720, Lexy
1989-90 Surveillant Lycée A.Mezières, 54400, Longwy

Formations diverses & autres emplois

1999-00 Chercheur industriel Epuration des Eaux, CRPHT, LTI, Esch/Alzette 4221, Luxembourg
1990-92 Formation Info Utilisateur Avancé, Windows NT Workstation & Server; IST, Luxembourg
1996-99 Formations Auto Réduction (UCL,BEL), Commande Rob (ENSIEG,Grenoble), LMI (UTC,Compiègne)
1987-89 Emplois saisonniers Electricien, Monteur thermique, Mécanicien sidérurgique, Maçon, etc...
1986-87 Pilote chasse
& électronicien 
Armée Air (Bourges, Nimes, Rochefort, Nancy, Saint Dizier)
 
Année en cours (2008-2009)

UCBN - UFR Sciences - EEA
 
matière niveau (voie) nature (CM-TD-TP) documents
Logique Séquentielle L2 (SI) TD + TP TD  / TP 
Informatique Industrielle L3 (EEA-IE-EIA-Info Elec) CM + TD + TP New CM    / CM   / TD_USB  / TP 
          /  / /
Automatique L3 (EEA-IE) TP TP :
Réseaux De Pétri M1 (EEA) CM + TD
CM / TD 
Commande Robuste  M2 (Rech) CM + BE CM :
Projet LPRO (AII) Projet (3 tanks)
 
IUT CAEN GCh-GP (Génie Chimique - Génie des Procédés)
matière niveau (voie) nature (CM - TD - TP) documents
Régulation GCh-CP_2 (LP+PE) CM + TD + TP CM : / TD : / TP :
 
ENSI CAEN
matière année (option) nature (CM - TD - TP-BE) documents
Commande Robuste 3 (Auto) BE
CM :
 Haut de page
Années passées
matière établissement niveau (voie) nature (CM - TD - TP)
Logique Combinatoire UCBN DEUG (STPI+MIAS) TD + TP
Programmation Langage C  UCBN L3 (EEA-IE) CM + TD + TP
EEA UCBN DEUG (STPI) TP (radio AM)
Automatique (Fréquentielle Continue) UCBN L3 (EEA-IE) TD
Automatique (Représentation Etat) UCBN M1 (EEA) TP 
Automatique (Commande échantillonée) UCBN M1 (EEA) TP 
Traitement Numérique du Signal UCBN M1 (EEA) TP 
Génie Informatique UCBN M1 (EEA) TD + TP
Encadrement Stages UCBN M2 (Pro AII)
Encadrement Projets UCBN LPRO (AII)
Encadrement Projets ENSI CAEN 3ème année (Auto)
EEAI (Auto, Info Indus, Electronique, Electrotechnique, Technologie, Physique) IUT GEII
(Longwy, 54)
GEII_1 + GEII_2 CM + TD + TP

Annales Examens
  • examens Logique Séquentielle (L2-L3) 
  • examens Informatique Industrielle (L3) 
  • examens Automatique (L3) 
  • examens Réseaux De Pétri (M1) 
  • examens Régulation (IUT2 GchGP) 
Activités de Recherche
Thèmes de Recherche





Mots Clés

  • Commande Robuste Linéaire (LMI, H2, H, multi-objectifs, LPV), Optimisation Convexe, Automatique Fréquentielle
  • Estimation - Observation Linéaire & Bilinéaire, (Entrées Inconnues, Descriptor System, ordre réduit)
  • Diagnostic : Détection de défauts, génération de résidus (FDI, UIRG)
  • Modélisation : Bio-Procédés (IAWQ, Activated Sludge Model : ASM)

Haut de page


Recherche Fondamentale

Mes travaux sont centrés sur l'analyse, la commande et l'observation de l'état des systèmes (certains axes de recherche de l'équipe Auto du Greyc). Ils ont débuté par la détection de défauts en boucle fermée (diagnostic), puis se sont orientés vers la problématique de la commande robuste ainsi que l'observation et la commande d'une classe particulière de systèmes non linéaires. Mes travaux actuels et futurs tendent vers l'extension de ces techniques aux systèmes non linéaires plus généraux. Ces travaux sont développés avec le souci permanent de ne pas négliger l'applicabilité de ces méthodes sur des systèmes industriels.

Haut de page


Recherche Industrielle
  • Secteur SPATIAL : analyse et commande de systèmes de pointage et régulation d'attitude de satellites de télécommunication et d'observation. Objectif : assurer le contrôle de la ligne de visée entre GOMOS (instrument de mesure de l'ozone par analyse spectrale pour la mission ENVISAT) et SILEX situé sur le satellite STENTOR (système de communication optique spatiale LEO-GEO)
  • Secteur ENVIRONNEMENT : dans le cadre du projet européen LIFE 98, il s'agissait de développer une nouvelle utilisation de logiciels de simulation et de contrôle pour une gestion économique et performante de stations d'épuration des eaux usées. L'étude principale concerne la modélisation et la commande des flux hydrauliques et des nombreux processus biologiques (dégradation du substrat organique, conditions a/ana-érobies, biomasse hétéro/auto-trophe, élimination biologique des phosphates).
  • Secteur AUTOMOBILE : dans le cadre du groupe de travail (GDR-Auto, PRC Power and Pressure Systems), l'étude portait sur la commande d'un système électrohydraulique de positionnement d'essieux directionnels. 
Haut de page
Publications


Thèse

Spécialité date mention
Automatique 04-02-1999 Trés Honorable
Directeur de Recherche Laboratoire
Professeur M. Darouach   CRAN (Nancy), équipe ACS (Longwy)
Sujet
   « Approche LMI pour la synthèse de correcteurs et d'observateurs :
application aux systèmes spatiaux et bilinéaires »
Jury
Nom Qualité, Laboratoire Titre
 A. Richard Professeur, CRAN-Nancy Président
 M. Darouach Professeur, CRAN-Nancy, ACS Longwy Directeur de Recherche
 J. Bernussou Directeur de Recherche, CNRS, LAAS-Toulouse Rapporteur
D. Mehdi Professeur, LAII-Poitiers Rapporteur
 B. Frapard Ingénieur-Chef de Projet, société MMS, Toulouse
 M. Zasadzinski Chargé de Recherche, CNRS, CRAN ACS
  Haut de page

Conférences


auteurs titre conférence année lieu
M. Dinh, G. Scorletti, V. Fromion, E. Magarotto Parameter dependent H control by finite dimensional LMI optimization : application to trade-off dependent control 16th World IFAC 2005 Praha,  CZE
M. Dinh, G. Scorletti, V. Fromion, E. Magarotto Parameterised H  Controller Design for Adaptive Trade-off by Finite Dimensional LMI Optimisation system 22th Benelux Meeting 2003 Lommel, BEL
M. Dinh, G. Scorletti, V. Fromion, E. Magarotto Parameterised  H Controller Design for Adaptive Trade-off by Finite Dimensional LMI Optimisation system ECC 2003 Cambridge, UK
M. Zasadzinski, H. Souley-Ali, H. Rafaralahy, E. Magarotto Disturbance decoupled diagnostic observer for singular bilinear systems CDC 2001 Arlington, VIR, USA
M. Zasadzinski, E. Magarotto, M. Darouach Unknown input reduced order observer for singular bilinear systems with bilinear measurements IEEE
ACC
2000 Sydney, AUS
E. Magarotto, M. Zasadzinski, M. Darouach An H Reduced-Order Controller for bilinear systems 38th IEEE
CDC
1999 Phoenix, USA
E. Magarotto, B. Frapard, R. Fayard, M. Zasadzinski, J. Mignot H2/H control design : LMI techniques for space applications 7th IEEE
CCA
1998 Trieste, ITA
E. Magarotto, M. Zasadzinski, H. Rafaralahy, M. Darouach Residual generator design for singular bilinear systems subjected to unmeasurable disturbances : an LMI approach IFAC
SAFEPROCESS
1997 Kingston, UK
E. Magarotto, M. Zasadzinski, H. Rafaralahy, M. Darouach An LMI approach to the FDI problem of singular bilinear systems subjected to unknown inputs 15th IMACS
World Congress
1997 Berlin, GER
E. Magarotto, M. Zasadzinski, H. Rafaralahy, M. Boutayeb State observer design for singular bilinear systems subjected to unmeasurable disturbances using an LMI approach 2nd IFAC
ROCOND
1997 Budapest, HUN
 
Haut de page

Revues

auteurs titre journal année vol, n°
M. Dinh, G. Scorletti, V. Fromion, E. Magarotto Parameter dependent H control by finite dimensional LMI optimization:application to trade-off dependent control  IJRNC 2005 vol. 15, n° 9
M. Zasadzinski, E. Magarotto, H. Rafaralahy, H. Souley-Ali Residual generator design for singular bilinear systems subjected to unmeasurable disturbances:An LMI approach Automatica 2003 vol. 15, n° 9
 
Haut de page

Livres

auteurs titre du livre & chapitre collection année
- - - -
 
Haut de page

Séminaires & Exposés divers

auteurs titre manifestation année lieu
M. Zasadzinski, E. Magarotto Commande H d'ordre réduit par LMI pour les systèmes bilinéaires GR Commande Robuste 1999 IRCyN
Nantes
R. Musset, M. Zasadzinski, E. Richard, H. Rafaralahy, E. Magarotto Commande linéaire H en hydraulique GDR Auto 1999 Paris
M. Zasadzinski, E. Magarotto Synthèse mixte H2/H et LMI : cas continu et discret MMS & CNES 1999 Toulouse
M. Zasadzinski, E. Magarotto Synthèse mixte H2/H et réduction de l'ordre des correcteurs : application des LMI (part 2) MMS & CNES 1997 Toulouse
M. Zasadzinski, E. Magarotto Synthèse mixte H2/H et réduction de l'ordre des correcteurs : application des LMI (part 1) MMS & CNES 1996 Toulouse
 
Haut de page

Rapports divers

Recherche Fondamentale
auteurs titre cadre année lieu
Magarotto E. Etude comparative de méthodes de diagnostic de l'état des systèmes fondées sur les techniques d'optimisation Hinf  DEA ATNS 1994 Université Nancy I,
CRAN Longwy
Magarotto E. Diagnostic de l'état des systèmes et reconfiguration des lois de commande en présence de défauts (rapport biblio.)  DEA ATNS 1994 Université Nancy I,
CRAN Longwy
 
Recherche Appliquée
auteurs titre destinataire année
Magarotto E. SIMBA pour la régulation d'une station d'épuration (projet LIFE 98) Ministère Recherche & Technologie (LUX) 2000
Magarotto E. SIMBA pour l'épuration des eaux usées CRPHT-LTI (LUX) 2000
Zasadzinski M., Magarotto E., Frapard B. Synthèse mixte continue-discrète H2/H par LMI MMS & CNES 1999
Zasadzinski M., Magarotto E., Frapard B. Note technique n°2 : synthèse mixte H2/H . Application à Stentor / Gomos MMS & CNES 1998
Zasadzinski M., Magarotto E., Frapard B. Note technique n°1 : synthèse mixte H2/H MMS & CNES 1997
Zasadzinski M., Magarotto E. Proposition technique : consultance sur les techniques H2/H MMS (Matra Marconi Space) 1995
 
Haut de page


Responsabilités

Pédagogiques & Administratives

Fonction
Etablissement
Membre titulaire conseil de département (2007) UCBN, UFR Sciences, Dépt Physique EEA
Membre suppléant conseil pédagogique (2007) UCBN, UFR Sciences, Dépt Physique EEA
Tuteur Monitorat (2002-2006) CIES (M. Dinh, M. Sekher)
Responsable Pédagogique Info Indus UCBN, UFR Sciences, L3 EEA-IE-EIA-Info
Responsable Pédagogique RDP UCBN, UFR Sciences, M1 EEA
Responsable Pédagogique Régulation IUT Caen, GCh-CP 2


Associées à la recherche

Fonction
Etablissement
Membre commission Page Web Equipe (depuis 2007) GREYC UMR 6072, coordinateur équipe Auto
Reviewer (2000-2005) IEEE-IFAC
Membre GDR ( depuis 2000) GDR MAC - groupe MOSTAR
Membre Projet ACI (2001) DR Physique & Sciences Ingénieur
Membre GDR Auto (1999) PRC Modélisation & Commande Fluides
Membre GDR Auto (1997-2000) Groupe Commande Robuste
Gestionnaire LaTeX (depuis 1995) GREYC UMR 6072, équipe Auto & CRAN-ACS
Membre Groupe Qualité ISO 9000 (2000) CRPHT, LTI, Luxembourg
Membre projet Stentor / Gomos (1997-99) CRAN-ACS (Longwy) & MATRA Space (Toulouse)
Divers
under construction... !!!





logo_FAC logo_GREYC logo_CNRS logo_ENSI
Last updated on September 2007  • Copyright © 2007 by « Eric Magarotto »  
Developped with Nvu v1.0 •   All Rights reserved